2010世界盃的吉祥物是扎庫米(Zakumi)，一只長著綠頭發的擬人化豹，生日是1994年6月16日，於2008年9月22日公布。名字來源於ISO 3166-1 alpha-2規定的南非國家代碼ZA，和在很多非洲語言中表示“十”的單詞“kumi”。
扎庫米的生日糅合了南非的青年節。南非和烏拉圭進行A組賽的日期也融入其中。而1994年則是南非歷史上首次不分種族的大選。綠色和黃色(金色)與南非國家隊服顏色相吻合。開普敦的安德裏斯·奧登達爾(Andries Odendaal)設計了扎庫米的最初形象。
扎庫米的格言是“Zakumi's game is Fair Play”。

2010南非世界盃標誌設計由設計師加比·德·阿伯從開關設計和功能表現一個人的剪影自行車踢足球。
紅色、黃色、藍色和綠色條紋的背景形成了非洲大陸，南非國旗。

2010足球世界盃的官方宣傳海報，以人像與非洲地圖進行拼接，仰望足球的神態既像對世界盃的神聖期盼，又像是地球人對於地球的崇敬，充分體現了非洲大陸百年來第一次舉辦世界盃足球賽的喜悅與激動之情。整個畫面顏色活潑， 具有感染力。